Istoricul dezvoltării brațului robotizat asistat de putere (macara de echilibru), domeniul de aplicare și diferențele

Manipulatorul asistat electric (macara de echilibru) a fost dezvoltat pe baza apariției timpurii a roboților antici. Cercetarea manipulatorilor asistați de putere a început la mijlocul secolului al XX-lea. Odată cu dezvoltarea computerelor și a tehnologiei de automatizare, mai ales de la apariția computerelor electronice digitale în 1946, calculatoarele a făcut progrese uimitoare și se dezvoltă către viteză mare, capacitate mare și preț scăzut. În același timp, nevoia urgentă de producție în serie a promovat progresul tehnologiei de automatizare și a pus bazele dezvoltării roboților. Pe de altă parte, cercetarea tehnologiei energiei nucleare necesită anumite utilaje pentru a înlocui oamenii în manipularea materialelor radioactive. În contextul acestei cereri, Statele Unite au dezvoltat un manipulator cu telecomandă în 1947, iar în 1948 au dezvoltat un manipulator mecanic master-sclav.